新能源江湖：哈弗走出舒适圈，“混动”造时势

马斯克在2018年表示，特斯拉将在年底实现全自动驾驶。当时听到这个消息还是挺激动的。如果特斯拉实现了这个奇迹呢？然而现实告诉我们，世界上没有那么多奇迹，完全自动驾驶也没那么容易。

5年来，马斯克一直在说“我们将在年底实现全自动驾驶”这句话。就在大家开始麻木的时候，一个中国品牌传来了振奋人心的消息。近日，威品牌表示将于9月底开始量产摩卡DHT-PHEV激光雷达版，这也是国内首款搭载城市驾驶辅助系统的车型。

为什么说NOH这个威品牌城市是行业首创？

从几十万的新车型到几万的轿车，现在越来越多的车型配备了辅助驾驶系统，有些车型的辅助驾驶性能很好。但值得注意的是，目前市面上的驾驶辅助系统大多是针对高架、高速等封闭路段，而很少有车企涉足大家日常体验最多的城市路况。因为对于很多车企来说，城市辅助驾驶是实现“全自动驾驶”过程中最难的部分，系统要判断的东西更加杂乱，对准确度的要求也更高。

作为0焦虑智能电动品类的创新者，高端智能新能源品牌威牌，用最好的技术和产品，让用户自由出行。在体验上，也坚持从用户需求出发，直面困难，致力于为用户提供更愉悦的生活方式。别人不敢做，不愿意做？我来做！

以最简单的红绿灯为例。NOH，一个威牌城市，已经可以有效识别箭头灯、圆饼灯、黄灯，包括等候区的组合灯。虽然现在有些车型支持红绿灯识别，但是仅限于圆饼红绿灯识别，对于路口一些复杂的箭头灯有点力不从心，更别说是带汉字的等待区组合灯了。

同样的，还有各种奇怪的路口。其实国内很多城市的老城区，严重的路口并不多。有时候一个简单的右转可以分为右前和右后，老司机可能会走错路。而NOH这个威牌城市，已经可以支持多种路口，比如正路口，丁字路口，X字路口等。，并能判断路口碰撞游戏，即使在没有信号灯的路口，也能通过体育游戏。

城市辅助驾驶之所以比高速辅助驾驶复杂，是因为涉及的行人、自行车、电瓶车比较多，总会有一两个不遵守交通法规。面对这些交通弱势参与者，威品牌城市NOH会优先礼让保护，在确定没有潜在碰撞风险后再低速通过。这套系统不仅能避让行人，还能从容应对路边违章停车、异物路障等路况。

仅仅避免碰撞是不够的。消费者更需要的是，车辆可以根据导航变道到需要的车道。一方面，中国的道路复杂多变，一不小心就会走错车道，要么违章，要么绕道；另一方面，司机素质参差不齐，司机堵车的情况屡见不鲜。目前，威的品牌城市NOH可以基于公路运动游戏完成转弯、进口、出口的道路切换动作，可以低速甚至零速快速切入目标车道，仿佛给你分配了一个经验丰富的老司机。

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所以威牌城市NOH实现的功能，基本覆盖了我们90%以上的城市行驶工况，是真正解决用户痛点的智能驾驶辅助系统。这不仅是中国品牌的第一个城市NOH，更是行业的一个创举！

魏是如何领先特斯拉一小步的？

即将量产版的威摩卡DHT-PHEV激光雷达之所以能够实现如此复杂的城市辅助驾驶，有赖于其丰富的传感元件。配备2部125线激光雷达、5部毫米波雷达、12部超声波雷达、12部高清摄像头，以及由5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000芯片组成的计算中心，硬件水平达到业界领先水平。

只要你肯花成本，硬件谁都能配，所以更关键的是诺这种威品牌城市的软件策略和技术路径。魏建立了一个基于数据算法的智能数据系统MANA，并在其数据智能系统MANA中引入了变压器算法。与传统的基于递归神经网络RNN架构的序贯算法不同，Transformer采用注意机制，在底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深度感知。所以威牌NOH其实就是一套强调感知和光图的辅助驾驶解决方案。

现在很多品牌采取轻感知、重地图的策略，依靠高精地图实现高速、高架辅助驾驶。只有特斯拉采取了重感知、轻地图的策略。虽然大方向相同，但是特斯拉的辅助驾驶和威牌city NOH在技术细节上还是有很大的区别。

特斯拉的感知系统主要依靠高清摄像头和毫米波雷达，其中摄像头的视觉信号权重更大，所以在高速堵车时，特斯拉的辅助驾驶反应速度比其他类型的辅助驾驶更快。但是这种方案的缺点是无论是高清摄像头还是毫米波雷达都不太擅长识别一些静止的物体，这也是为什么几起特斯拉事故都是直接撞上路上静止的或者低速的物体。

而威牌城市NOH，依靠高清摄像头和激光雷达组成的融合感知系统，识别效率和准确率都高于特斯拉。与毫米波雷达相比，激光雷达具有以下优势:首先，识别精度更高，可以更准确地识别行人、自行车等交通弱势群体；二是可以有效识别静止物体，为城市行驶过程中的避障提供支持。

因此，它也是一种重新感知的辅助驾驶解决方案。特斯拉FSD能做的，威牌城市NOH没问题；但在处理红绿灯识别、城市路口交通、行人礼让、车辆拥堵避让、城市智能变道等中国式用车场景时，威牌城市NOH依然游刃有余，特斯拉FSD却暂时有点力不从心。

威品牌城市NOH将在2022年底覆盖10多个城市，未来应用城市将超过100个。同时，这套驾驶辅助系统还会针对不同城市、不同品类、不同天气气候不断迭代进化。

通过对技术路径和技术实现细节的分析，我们可以看到，威品牌不仅集成了长城汽车的各种尖端技术，而且对中国的出行场景有着非常深刻的理解。该技术一旦进入量产，威品牌将成为国内首个实现城市NOH智能驾驶辅助系统量产的品牌，引领汽车行业智能辅助驾驶再上新台阶！

看技术和“朋友圈”

NOH，这个行业第一个量产的城市，离不开长城30年造车历史中不断的RD投入，甚至可以说是过度投入。当然，关起门来造车是不可能的。这也是威品牌与行业顶级供应商保持深度合作的关键。

就拿摩卡DHT-PHEV激光雷达版来说，它的自动驾驶人工智能技术来自Mimo智行，激光雷达来自速腾聚创，高清摄像头来自海康，毫米波雷达来自博世，超声波雷达来自同致，芯片来自高通。可以看出，其供应商在业内名列前茅，尤其是海康、博世和高通。即使你不在汽车圈，你对这些供应商也不陌生。

值得一提的是，Mimo智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。与高通共同推出了全球运算最高、量产的自动驾驶计算平台ICU 3.0，即“小魔盒3.0”。平台的单板计算能力已经达到360TOPS，并且可以持续升级到1440TOPS。换句话说，在辅助驾驶系统的计算中心，目前是天花板，所有算法都是自主研发的。

所以，对消费者来说，一切都是最好的，这是中国高端品牌的责任！

写在最后

威牌城市NOH虽然离全自动驾驶还有一段距离，但已经走在了特斯拉前面，实现了最难的部分。随着摩卡DHT-PHEV lidar版的量产，“新势力辅助驾驶更好”的行业传闻将被打破！而且我们可以看到，威品牌的产品出发点始终围绕着用户:如果你想自由驾驶新能源汽车，威品牌会给你“0焦虑智能电动”；如果您想在城市中更轻松、更安全地驾驶，威品牌将为您提供城市NOH！作为高端智能新能源品牌的代表，威品牌真诚、执着、创新的理念确实值得众多品牌学习。