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智能网联汽车发展提速,自动驾驶跑出“加速度”

在汽车产业发展和变革浪潮中,主要方向是新能源与智能化。当前,全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合,电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。日前,2023年中国汽车工程学会年会暨展览会期间,国家智能网联汽车创新中心(以下简称“创新中心”)在北京召开了科技成果发布会,围绕“中国标准ICV场景库建设及应用服务平台”正式对外发布。

会上,国家智能网联汽车创新中心 郑继虎创新中心常务副主任郑继虎表示,推动高级别自动驾驶技术商业落地已经成为行业共识,其关键环节——场景库研究已经在全球范围内取得初步成就,但是在不同级别自动驾驶需求时依然呈现出诸多现实问题。此次平台发布,将在支持ADAS技术开发与测试的基础上,发布面向高级别自动驾驶功能开发和测试的专项应用场景,尤其是针对L3+产品的责任划分和测试验证方面需求,汇集多模态基础数据,提取关键场景,实现数据闭环,为产品工程化落地服务。

同济大学汽车学院教授朱西产分析认为,自动驾驶安全的长尾场景—“未知的不安全场景”可能是由自动驾驶算法不足而无法全覆盖,以及当前出现L2+智能驾驶系统“算力高成本与用户体验不成正比,用户不为高算力买单”等问题。

针对高级别自动驾驶的落地需求,朱西产提出了自动驾驶场景库建设思路:一个联盟+两个创新方法+三类接管场景,即探索AI算法依赖开放数据集+场景库数据集打通“三支柱”法(试验场测试“保真度”和AI渲染仿真测试“置信度”)+做好自动驾驶ODD边界、危险场景安全裕度不足、危险场景环境感知置信度不足三类接管。

创新中心智能事业部总经理徐月云表示,创新中心在场景库建设方面全力打造多层级多模态场景建设体系。整个体系首先是基础场景体系,以满足高级别自动驾驶需求为导向,确立自动驾驶不同阶段的场景建设流程与规范;其次是场景闭环体系,以场景数据为基础,落实场景驱动的数据闭环应用实践;最后是场景生态体系,以车路云一体化建设为目标,实现场景库建设方、示范区、场景应用企业等多方行业机构的场景共同建设与分享。

北京中机车辆司法鉴定中心李晓虎针对车辆事故场景研究展开汇报,李晓虎表示,中汽中心针对中国交通事故进行基础性研究工作,为汽车主被动安全技术的研发、测试、验证提供数据支撑。其中,中汽中心依据事故诱因、碰撞形态、ISO标准进行了事故工况场景分类,进一步形成CIDAS事故工况场景库(PCM)。同时,依据C-NCAP、E-NCAP等标准工况场景进行场景匹配,并通过场景聚类及泛化进行专项场景研究工作,通过搭建在线仿真测试平台进行相关场景遍历化、批量化虚拟测试,评估功能安全系统的事故避免能力并找出不可避免场景。

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