广汽集团发布具身智能机器人核心部件

，广汽集团于近日发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求，技术指标全面对标国际顶尖水平，部分性能甚至实现超越。

其中，广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。

具体来看，人形机器人因“类人结构”和“灵活操作”能力，可在工业作业、家政服务承担精细操作任务。而谐波减速器旋转关节具有体积小、重量轻、运动精度高等特点，是出色的解决方案。

此次广汽集团发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升 50%、输出力矩提升40%，重量300克。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成人类级别的精细操作。

人形机器人在行走、奔跑、负重等动作中，腿部需要强劲有力的动力支撑，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对关节的扭矩输出能力要求更高。行星减速器旋转关节就是专为满足腿部这类高扭矩输出需求而设计的。

官方表示，广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低20%。它的最大输出力矩能达到200N?m / kg以上，还能支持5倍以上的过载，最大力矩超过1100N?m。

而广汽自主研发的低压伺服驱动器，具备“小体积、大功率”的核心优势。它的体积是传统驱动器的1/5，仅一个硬币大小，重量仅50克，却能支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm?，远超行业平均水平，堪称“小身板、大能量”。

据介绍，该驱动器支持12V至72V的直流宽电压输入，可兼容Ethercat与CANopen两种通信协议，通信速率高达100Mbps，同步时钟抖动误差极小，仅为1微秒。

在控制模式上，该驱动器支持轮廓位置模式、轮廓转矩模式(PT)、轮廓速度模式(PV)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步位置模式(CSP)等多种运行模式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动抑制算法、自适应模型前馈补偿、库仑摩擦力及重力补偿等。

当前人形机器人无疑是今年车圈最热的赛道之一。事实上，早在2022年广汽集团就开始涉足智能机器人的研发。随后在2024年底，其第三代具身智能人形机器人GoMate发布，可实现精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策，具备极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代，以满足不断增长的市场需求；2027年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。

另在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027年启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元，助力实现“万亿广汽”战略目标。

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