盖世具身智能获悉,近日,工信部高质量发展重点项目——国内首台国产重载机器人在东风猛士汽车生产线正式投用。这是东风汽车“东方风起2030”计划在智能制造领域的又一重要进展。
该项目于今年3月启动,由猛士汽车联合华中科技大学机械学院团队共同推进。不同于行业常见的“单台设备替换”模式,项目直接切入总装、涂装等核心工序,进行全流程系统性技术攻关,目标是构建一套自主可控的汽车智能制造方案。
此次投用的重载机器人是项目的核心成果,也是国内首台适配汽车量产场景的重载智能装备。其额定载荷750公斤,臂展3.6米,位姿重复精度控制在±0.15毫米以内。借助三维视觉定位系统,该机器人突破了传统固定点位作业的限制,能够实现动态精准抓取,同时搭配全套国产化输送、缓存与控制系统,与产线节拍更为契合。
在涂装环节,项目同步推出国内首台中涂漆面自动检测打磨机器人系统,漆面缺陷识别准确率超95%,打磨精度达2-10微米。物流端方面,今年4月一批人形机器人已入驻猛士汽车总装SPS物流产线并进入常态化量产,抓取成功率提升至95.6%。
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