嬴彻科技日:发布《自动驾驶卡车量产白皮书》

日前，车英科技举办了以实践出真知为主题的首个科技日，完整披露了从量产到无人驾驶的三阶段技术路线，深度分享了三年量产背后的核心技术和开发体系，正式发布了自动驾驶卡车量产白皮书，同时启动了车英—清华空中杯自动驾驶技术挑战赛。

车英科技创始人兼CEO马哲人表示，自动驾驶产业进入新阶段，技术重点从算法软件探索转向预组装量产自动驾驶汽车正向设计和预组装量产的技术，体系和经验，已经成为行业内稀缺产品绞盘科技自成立以来，一直秉承全栈自研，量产导向，产业整合的技术策略经过车英科技与中国卡车发动机厂近三年的共同研发，搭载车英轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，获得干线物流用户认可，自动驾驶商用里程迅速突破600万公里通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系，突破技术，共同发展

从量产到无人驾驶三段式技术路线

伴随着应城轩辕系统1.0的量产，应城全栈自研技术进入2.0阶段，在核心技术上取得重大突破在算法方面，我们开发了三项突破性技术:多模式多视角变压器预融合感知框架，紧耦合规划控制一体化框架，多时间尺度节油系统硬件迭代方面，完全自主研发的第二代车辆限界计算平台成本更低，性能持续领先，在数据资产方面，采用增强影子模式的创新闭环数据，扩大技术领先优势

在感知层面，我们采用了多模式多视图转换器的预融合感知框架，从透视图切换到BEV视图，充分融合不同数据源的特征图，然后利用长时和短时记忆的时间融合网络获得视频流的感知结果可以有效应对干线物流重卡特有的挑战，比如远距离感应小物体，异形车辆等同时，通过模型轻量化，计算量减少50%，传统CV算法通过NPU加速100倍

规划控制的难点在于同时满足安全性，准确性，舒适性，耐久性，经济性五大商业化运营要求，这必然会导致三大矛盾，包括精确建模与一车一调的矛盾，精确控制与耐久经济的矛盾，分层整合的规划控制的矛盾我们创造性地开发了集调控于一体的PNC框架，实现了预测，决策，规划，控制的紧密耦合，在苛刻的运营需求中找到最佳解决方案

节油算法层面，从亚秒，秒，分，小时级别全面优化油耗在特殊的每小时级别的车云合作全球速度规划算法方面取得了突破在云端建立以关键路线点为节点的GNN，利用历史经验数据和实时交通数据实现最佳速度推荐在实际运行中，比金牌司机平均节油2—5%，逼近7%的上限

硬件层面，自研计算平台已经进入第二代发展，尺寸更小，性能更好，成本更低单板计算能力高达256 TOPS，架构支持扩展到1000TOPS以上基于TSN协议，该平台可实现30ns的时间同步精度，业界领先

在数据闭环层面，伴随着规模化生产运营步伐的加快，自驾里程快速增长我们建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环系统，将数据资产转化为技术优势与传统影子模式相比，创新的增强型影子模式提供了L4级技术迭代所需的长期行为收集和评估能力，实现了实时A/B测试高效算法迭代，降低了数据收集成本，提高了数据有效性和准确性

伴随着这些核心技术的突破，一个全方位领先，高可扩展性的应城轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于完全无人驾驶技术，Kitcher Technology认为，目前的自动驾驶技术架构很可能会遇到瓶颈米奇轩辕自动驾驶系统3.0提出了全新的自动驾驶架构概念，可以拆除自动驾驶系统子模块之间人为设计的边界，代之以端到端的深度神经网络通过结合深度强化学习和NeRF技术的NEDFS，训练端到端的模型，实现自动驾驶能力的自我进化，最终走向无人驾驶

发布自动驾驶卡车量产白皮书

基于三年量产的成功实践和探索，车英科技发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产八大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新:

—一套系统化的自动驾驶卡车使用场景正函数定义方法它集成了功能安全和信息安全的标准和规范，并配有五大类完整的指标体系和测试方案

—覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论和全栈核心技术详细介绍了在卡车物理特性，严格的安全要求，量产一致性，成本压力，运输时效，安全人员特性等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化

—基于积极发展和敏捷原则的自动驾驶大规模生产的R&D过程系统汽车行业的V—model开发流程创新性地与软件行业的敏捷开发模式相融合，建立了行业内最完整的自动驾驶卡车测试验证体系

—贯穿从R&D到量产全周期，覆盖整车到核心系统，横跨TechTech整个组织，与多个量产合作伙伴合作的自动驾驶安全开发体系，以及安全高于一切的核心理念。

针对自动驾驶的量产开发和安全设计中，正向车辆开发的严谨性，软件开发的敏捷性，自动驾驶算法和需求的不确定性之间的冲突所带来的全新挑战，白皮书深度分享了TechTech的务实创新和不断探索。

白皮书系统分享了酷车科技的大量技术创新细节和产业整合实践，希望推动业界分享和创造自动驾驶汽车的量产方法论，消除从业者因量产相关经验和知识碎片化而带来的困扰。

在科技日当天，TechTech发布了限量版数字白皮书合集。

发起清华航空杯自动驾驶技术挑战赛

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