毫末智行-乘用车辅助驾驶产品HPilot丨确认申报2023金辑奖·中国汽

申请技术:乘用车辅助驾驶产品HPilot；末端物流自动配送车小魔驼；自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若

参选领域:智能驾驶

创新点及优势

技术描述:

毫末智行已实现三代辅助驾驶产品迭代，并在长城汽车旗下魏牌、坦克、哈弗、欧拉、长城炮等品牌近20款车型中实现规模化量产；毫末辅助驾驶产品HPilot的发展计划:预计到2024年上半年，毫末将完成HPilot落地城市的计划，实现点点互达。到2025年，更大规模全场景的NOH将更快落地，全面迈入全无人驾驶时代。

小魔驼是毫末全栈自研末端物流自动配送车，行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若加持，可以适应全天候24小时配送需求，并根据指定路线实现从A点到B点的全路径无人配送。从2020年11月起，小魔驼即开启在北京顺义等地区的常态化落地运营，为北京顺义物美多点马坡店的用户提供订单配送服务。后续，小魔驼陆续在上海高端社区、北京亦庄等地开启服务。截止2023年7月，小魔驼的整体订单配送量已突破20万单。截至目前，毫末已推出三代小魔驼产品。2022年4月，毫末正式发布中国首款10万级末端物流自动配送车小魔驼2.0，售价12.88万。2023年5月，小魔驼继续升级，全球首款9万元内中型末端物流自动配送车小魔驼3.0正式发布，整车售价为89999元，具备更高性价比、L4级自动驾驶、领先模块化设计、更强扩展性等优势，小魔驼3.0适配灵活，容量大，可以满足物流，商超、零售等众多场景的配送需求，能够助力客户快速实现业务落地、打造完整商业闭环。

2023年4月毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若重磅发布，成为大模型技术落地自动驾驶新范式。毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入毫末雪湖·海若生态。毫末DriveGPT雪湖·海若的对外开放及服务，将促进自动驾驶的从业者和研究机构快速构建基础能力。毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF(人类反馈强化学习)技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。它的最终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若。目前，毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入5500万公里量产车驾驶数据， RLHF 阶段引入5万段人工精选的困难场景接管 Clips。

独特优势:

毫末智行是中国产品落地规模最大的自动驾驶AI技术公司，凭借在自主创新、专利技术研发、商用落地成果等方面的突出表现，毫末智行于2022年获得“国家高新技术企业”资质认定，是中国第一家实现规模化量产的自动驾驶独角兽公司。今年5月，北京市经信局联合市科委中关村管委会、市发改委共同启动“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”，毫末智行受邀成为第一批模型伙伴观察员。今年6月，北京市科委、中关村管委会发布了北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例，毫末智行推出的自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若成功入选。毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破5500万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%。末端物流自动配送车已初步完成商业闭环，小魔驼配送订单量突破20万单，商业化进程正全面提速。截止2023年6月，MANA 学习时长超67万小时，相当于人类司机8.2万年。产品方面，毫末持续引领中国量产自动驾驶第一名。城市 NOH将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试。生态层面，毫末乘用车 6P 开放合作取得重大突破，已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。这是毫末商业化的重要一跃，全面保障了毫末高速发展态势。海外布局方面，搭载毫末 HPilot 的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末 HPilot 即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。截至目前，毫末已获得专利证书164件，国际顶级学术会议论文收录6篇，最新2篇更是分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的 CVPR 和全球首个智能车专业期刊 IEEE TIV 。毫末已将所有论文在 GitHub 开源，与业内共享。

应用场景:

智能驾驶、自动驾驶、末端物流自动配送

未来前景:

毫末一直坚持场景化用户体验设计、人工智能技术、技术工程化能力均衡发展，不断以数据驱动闭环的方式完善用户体验。毫末智行坚定与车企共创模式，而非供应模式。毫末智行在业内首发“乘用车6P开放合作模式”，将提供从全栈解决方案、云端服务、硬件、软件、模块、原型代码6个产品层面的合作方式。致力于与合作伙伴共同营造良好的自动驾驶产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。末端物流配送领域，为了贯彻好助力者这一角色，毫末智行不断深入了解了行业内外的不同需求，不断打磨，最终形成了“毫末特色”的完整产品和服务体系。FAAS工厂制造服务；IAAS(infrastructure as a service)供应链和硬件服务；PAAS(platform as a service)系统工具服务；VAAS(vehicle as a service)整车服务；MAAS(mobility as a service)运力服务。

金辑奖介绍:

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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