自动驾驶发展加速，北上广深抢第一城，最高定下万亿KPI

目前新能源汽车市场火热，因为相对于传统燃油车，新能源汽车是一个全新的高级品类，具有碾压的优势，核心关键在于电动化和智能化。

电气化是载体，智能化是灵魂一辆没有智能的电动车，终究是很难进入大气层的这也是为什么那么多高科技公司争相进入新能源汽车赛道的原因，他们看中的是车载平台上广阔的智能应用平台

所以当所有新能源汽车上市的时候，各个品牌都在夸大其智能化水平，消费者眼花缭乱，一头雾水，分不清真假其实汽车的智能化应用非常广泛，比如智能交互，智能驾驶舱，智能驾驶等当然，自动驾驶是最能体现汽车智能化水平的

目前所有品牌和车型的自动驾驶水平都属于L2水平，所以差别不大如何评价车辆的自动驾驶水平其实有一个简单的判断方法，可以从自动泊车系统中分辨出优劣毕竟自动驾驶的前提首先要完成最简单的自动泊车

说起停车，很多老司机都深有体会和感受经过内外后视镜倒车—倒车雷达—倒车影像—半自动泊车的流程迭代，现在大部分新能源车都属于自动泊车和记忆泊车，估计不久的将来会迎来独立泊车服务

1.自动停车的定义

自动泊车是通过车辆四周的传感器检测车辆周围的环境信息和有效停车位，规划泊车路径，控制车辆转向和加减速，使车辆半自动或自动完成泊车操作的功能。

通俗地说，自动泊车就是车辆按照驾驶员的意图自行泊车。

2.自动停车的分类

根据自动化程度的演变，自动停车可分为半自动停车，全自动停车，记忆停车和独立停车服务四种产品形式其中，全自动泊车根据传感器和使用场景的不同，可分为三种形式:基于超声波的全自动泊车，超声波融合摄像头的全自动泊车，遥控泊车伴随着自动泊车技术的不断迭代，自动泊车功能的实用性越来越强

3.感知系统是自动泊车的关键。

传感系统的主要任务是检测环境信息，通过超声波雷达，摄像头，毫米波雷达等传感器采集车辆位置信息和车身状态信息，并转换成数字信号，为下一步的路径规划和决策提供依据。

在车位检测阶段，传感系统会采集车位的长度和宽度，在停车阶段，检测汽车相对于目标停车位的位置坐标，然后用来计算车身的角度和转角，从而保证停车过程的安全性和可靠性。

自动泊车的感知系统包括超声波雷达，车载摄像头，车载毫米波雷达和车载激光雷达两者有什么区别

车载摄像头主要通过镜头和图像传感器采集图像信息，被誉为自动驾驶的眼睛自动泊车系统中使用的车载摄像头是环视摄像头

超声波雷达具有短距离测量精度高，技术成熟度高，成本低，不受光照条件影响等诸多优点但其测距精度约为1~3cm

毫米波雷达具有全天候全天时，探测距离远，探测性能稳定等优点与超声波传感器相比，4D成像毫米波雷达探测距离更远，可以探测到更多停车区域附近的物体，最小探测距离更短，对物体的探测更准确，覆盖范围更广，结合视觉传感器可以实现车辆周围360度全覆盖

激光雷达在探测精度，探测距离和稳定性方面更具优势激光雷达使用激光脉冲实现厘米级的探测精度，以非常高的速率收集距离数据并生成点云，实现外部环境的3D建模

其实每个传感器都有自己的优缺点，可以通过下图对比一下。

目前，为了平衡成本和功能，自动泊车系统在大都市采用雷达组合和摄像头原则上传感器配置越多，配置越高，自动泊车的功能越强例如，小鹏P5 2022 460P配备了13个摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达和2个激光雷达可以说在20万的级别有这样的配置还是挺厚道的

由于传感器本身存在性能缺陷，依靠单一传感器无法实现准确的环境感知为了保证停车系统能够在各种复杂环境下实现环境感知，识别障碍物和异常事件，多传感器融合感知方案成为主流趋势目前自动泊车主流的传感器配置方案如下图所示原则上，传感器的数量不会更少，而是更多

4.自动泊车的智能级别判断

作为普通消费者，很难区分配置和参数的优劣，但通过自动泊车可以实现的功能，可以大致判断汽车自动泊车的水平，进而得知汽车自动驾驶的智能水平。

L2自动驾驶水平中，远程泊车最高，其次，超声波融合摄像机的自动停车，最差的水平是只有配备超声波的自动泊车才能实现其功能，但误差大，风险高。

记忆泊车属于自动驾驶L3级别利用车身传感器学习，记录和存储用户常用的下车位置，停车地点和停车路线，建立常用停车路线的环境特征地图当车辆再次经过这个地方时，系统会再现用户的停车路线，代替驾驶员在停车场完成最后一段距离的低速行驶和停车记忆停车适用于高频率，重复性的停车行为，可以有效解决家庭区域，公园，办公室固定停车场的私人停车位的停车问题

自主泊车服务属于自动驾驶的L4级别自主停车服务系统依靠更准确，高精度的地图感知，更强大的计算能力和更先进的自动驾驶算法，能够自动完成低速自动驾驶，自主避障，智能搜索停车位和车辆在智慧停车场的停放

相信记忆泊车和独立泊车服务功能很快就会搭载在新能源汽车上对于消费者来说，停车难的问题将得到一劳永逸的解决，估计未来驾照考试将取消打桩模块

结论:智能车辆的提升无疑会让我们的有车生活更加轻松便捷，但在实现的过程中，我们离不开试验场为了抢占自动驾驶发展的高地，以北上广深为代表的国内城市不仅相继出台了支持智能网联汽车发展的政策，还制定了数千亿的KPI，广州甚至制定了1万亿产值的目标相关资料显示，2025年将是智能网联汽车发展的关键节点届时，L2自动驾驶普及率将超过45%，L3和L4/L5自动驾驶普及率预计分别达到8%和1%

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