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小马智行L4域控制器破200万公里路测,自动驾驶量产提速

7月22日,自动驾驶领域的领军企业小马智行宣布,其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已成功完成累计超过200万公里的路测里程,标志着全球L4级自动驾驶技术迈入量产新阶段。

作为全球首个L4 Robotaxi车规级量产域控制器,小马智行的这款创新产品自今年4月在上海车展首次亮相以来,便备受行业关注。该域控制器基于4颗NVIDIA? Drive Orin X芯片自主研发,算力高达1016 TOPS,为第七代Robotaxi车型提供了可量产、车规级、高安全性的计算基座。其中,主系统采用3颗英伟达Orin X芯片,冗余系统则搭配1颗Orin X芯片,确保了系统的高可靠性和稳定性。

小马智行通过软硬件协同设计的方式,对域控制器进行了深度定制化开发。在满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求,以及L4软件算法性能和安全性需求的前提下,域控制器在体积、重量、功耗、成本等方面均实现了显著优化。

相较于前代产品,域控制器成本下降了80%,设计寿命延长至10年/60万公里,有效降低了全生命周期总成本,为自动驾驶技术的商业化应用开辟了新路径。

这款域控制器不仅集成了Robotaxi车辆所需的多种传感器和功能组件,如系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器、网关、GNSS等,还配备了自主设计的多芯片调度协同和通信系统。

高集成度设计下,主副系统保持独立,兼顾了成本与安全,不仅节约了硬件元件和线束,降低了故障概率,还提高了量产效率。同时,域控制器支持循环液冷和被动散热两种模式,确保在液冷系统故障时,冗余系统仍能保障车辆安全靠边停车。

在安全性能方面,小马智行始终秉持“安全为先”的核心价值观。域控制器通过多重异构架构、诊断监控系统等功能安全机制,以及独立运行的冗余系统与多重安全降级模式,确保了主系统失效时,车辆仍能通过切换至冗余系统或MRCC实现安全控制。即便主系统的电源、底盘通信等链路失效,冗余系统仍能保持无盲区的感知能力与高安全性的行驶能力,自主通过复杂路况并择机靠边停车。

今年上半年,搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已成功通过多地监管要求的功能测试和检验,取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。随着第七代Robotaxi车型的量产下线,小马智行计划年内组建千台级车队,以实现规模效应,为更多地区的用户提供高品质出行服务。

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