德塔智能拿下长安，从数据闭环走向工厂闭环

盖世具身智能获悉，德塔智能已于近日与长安天枢智能机器人达成战略合作，双方将面向汽车制造工业场景，打通“场景需求—数据采集—模型训练端侧部署—真机验证—数据回流—持续优化”完整研发闭环，推进人形机器人在汽车制造场景的PoC验证、示范应用与产业化落地。

具体而言，两家公司将共同推进人形机器人适配汽车制造真实作业场景，持续打磨机器人智能化作业能力，探索适配汽车总装、物流转运、现场巡检、装配作业、上下料、质量检验等多类典型工业场景的应用方案。

同时，双方将聚力打通人形机器人从技术研发、仿真验证、真机调试到场景示范的完整链路，持续提升机器人在工业场景的适配性、稳定性与泛化能力，积极开展场景示范验证工作。

德塔智能成立于2026 年 1 月，公司孵化自北京通用人工智能研究院，具备从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环。

在核心业务上，德塔智能专注于原生人形机器人基础模型的研发，以自主3D世界引擎为核心，推动人形机器人从“分散能力”到“全身协同”的进化，最终实现通用的全身协同操作。

德塔智能自研的原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。在这套引擎之上，德塔智能构建了“大脑＋小脑＋力位混合”的三层协同架构。

另外，德塔智能还自研了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。据了解，D1采用轻量化头戴形态设计，搭载了多相机混合现实传感系统，包括220°超广角4K主相机、双160°广角2K副相机，并内置了IMU高精度定位模组，可以同时输出第一人称全景环境视觉、全身高精度骨骼运动轨迹、双手末端精细操作细节等多类数据。

特别值得一提的是，与其他很多数采方案不同，Delta D1采集的是人体全身骨架数据，覆盖全维度关节，同步记录第一视角画面与周身全景，并包含触觉信息。且由于是以人体骨架为采集对象，同一批数据可迁移至不同构型的本体使用。

此前，Delta D1采集的数据已在多款人形机器人本体上完成验证，包括宇树G1与H2、智元灵犀X2与A3、乐聚夸父四代与五代、星海图Kengo。

而长安天枢智能机器人公司，依托汽车制造产业积淀，专注工业人形机器人产品研发、系统架构设计、场景集成验证，聚焦汽车制造多类工业作业场景，推动人形机器人在工厂环境的落地应用与产业化探索。

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